Uma roda livre é um conjunto de rodas dentadas de diferentes tamanhos montadas no cubo traseiro (eixo traseiro) de uma bicicleta. Juntamente com o conjunto de coroas dianteiras, a corrente e o desviador traseiro, forma o sistema de transmissão da bicicleta. Simplificando, a roda livre é a “engrenagem traseira”. O ciclista muda de marcha usando o desviador para mover a corrente através de diferentes rodas dentadas na roda livre, ajustando assim a relação de transmissão.
A roda livre oferece uma ampla gama de opções de marchas: rodas dentadas de diferentes tamanhos — de pequenas a grandes — oferecem diferentes relações de transmissão. Rodas dentadas menores são usadas para velocidades mais altas, estradas planas ou descidas, enquanto rodas dentadas maiores são ideais para subir, arrancar da parada ou pedalar contra ventos contrários, facilitando o pedal.